شکل ۱-۲ : تولید باد | ۶ |
شکل ۲-۲: وسیله ای بر اساس طرح ایرانیان به منظور استفاده از انرژی باد [۱۰] | ۷ |
شکل ۳-۲: ساختمانتوربینبادیمحورافقی [۱۱] | ۱۳ |
شکل ۴-۲: توربینبادینوعداریوس (محورعمودی) [۱۱] | ۱۳ |
شکل ۵-۲: نمایی از یک سیستم تبدیل انرژی بادی در توربین بادی با محور افقی [۱] | ۱۴ |
شکل ۶-۲: دیاگرام سیستم بادی [۲] | ۱۵ |
شکل ۷-۲: منحنی توان-سرعت باد یک توربین بادی زاویه گام قابل تنظیم ۱۵۰۰ کیلوواتی با سرعت قطع خروجی ۲۵ متربرثانیه [۲] | ۱۶ |
شکل ۸-۲ : نمودار تغییرات بر حسب تغییرات زاویه گام و نسبت سرعت نوک برای توربین بادی زاویه گام متغیر [۱] | ۱۸ |
شکل ۹-۲: نمودار تغییرات بر حسب تغییرات زاویه گام و نسبت سرعت نوک برای توربین بادی زاویه گام متغیر [۱] | ۱۹ |
شکل ۱۰-۲: نمودار تغییرات و بر حسب تغییرات زاویه گام و نسبت سرعت نوک برای توربین بادی زاویه گام ثابت [۱] | ۲۰ |
شکل ۱۱-۲: توربینبادیسرعتثابت | ۲۱ |
شکل ۱۲-۲: آرایشی از توربینبادیباسرعتمتغیرمحدودبامقاومتمتغیررتور | ۲۳ |
شکل ۱۳-۲: ساختمانتوربینبادینوع DFIG | ۲۵ |
شکل ۱-۳: نمایی از عملکرد سیستم تبدیل انرژی باد | ۳۴ |
شکل ۲-۳: ساختار کنترل کننده توربین بادی DFIG [۳۰] | ۳۵ |
شکل ۳-۳: مدل دینامیکی سیستم قدرت تک ناحیه ای در حضور واحدهای تولید غیر سنتی (بادی)[۳۰] | ۳۶ |
شکل ۴-۳: مدل دینامیکی توربین بادی دارای ژنراتور DFIG به منظور تنظیم فرکانس[۳۰] | ۳۷ |
شکل ۵-۳: بلوک دیاگرام سیستم تنظیم فرکانس سیستم قدرت تک ناحیه ای در حضور توربین بادی DFIG [۳۰] | ۴۱ |
شکل ۶-۳: شماتیک برداری روابط الگوریتم PSO | ۴۵ |
شکل ۷-۳: فلوچارت الگوریتم PSO | ۴۶ |
شکل ۱-۴: سیستم حلقه بسته | ۵۰ |
شکل ۲-۴: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی- زمان برای کنترلکننده PI کلاسیک به ازای تغییر بار ، و | ۵۱ |
شکل ۳-۴: سیستم حلقه بسته با اضافه کردن انتگرال مربع خطا | ۵۲ |
شکل ۴-۴: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی- زمان برای کنترلکننده PI بهینه به ازای تغییر بار ، و | ۵۴ |
شکل ۵-۴: مقایسه نمودار تغییرات سرعت توربین بادی- زمان برای کنترلکننده PI بهینه و کلاسیک به ازای تغییر بار | ۵۵ |
شکل 6-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده PIکلاسیک برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار | ۵۶ |
شکل7-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کنندهPIبهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار | ۵۶ |
شکل 8-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده PI کلاسیک برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار | ۵۷ |
شکل 9-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کنندهPI بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار | ۵۷ |
شکل ۱0-۴: تغییرات توان تولید شده توسط واحدهای بادی با در نظر گرفتن کنترل کننده PI کلاسیک برای کنترل سرعت توربین بادی | ۵۸ |
شکل ۱1-۴: تغییرات توان تولید شده توسط واحدهای بادی با در نظر گرفتن کنترل کننده PI بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی | ۵۹ |
شکل ۱-۵: نماییازیككنترلكنندهفازی | ۶۵ |
شکل ۲-۵: مثال هایی از توابع عضویت: (a) تابع z ، (b) گوسین، (c) تابع s، (d-f) حالتهایمختلفمثلثی، (g-i) حالتهایمختلفذوزنقهای، (j) گوسینتخت،(k) مستطیلی، (l) تكمقداری | ۶۵ |
شکل ۳-۵: تابع عضویت خطا | ۶۹ |
شکل ۴-۵: تابع عضویت مشتق خطا | ۶۹ |
شکل ۵-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی برای کنترل کننده PI بهینه به ازای تغییر بار | ۷۲ |
شکل ۶-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSOبه ازای ورودی اغتشاش | ۷۴ |
شکل ۷-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSOبه ازای ورودی اغتشاش | ۷۴ |
شکل ۸-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSOبه ازای ورودی اغتشاش | ۷۵ |
شکل ۹-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSOبه ازای ورودی اغتشاش | ۷۵ |
شکل ۱۰-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازی بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار | ۷۶ |
شکل ۱۱-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کنندهفازی بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار | ۷۶ |
شکل ۱۲-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازیبهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار | ۷۷ |
شکل ۱۳-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازیبهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار | ۷۷ |